Le Taï-Ho-Jutsu est une synthèse de techniques issues du Ju-Jitsu, de l'Aïki-Jutsu, du Karate Wadô-Ryu, du Judo, de la Boxe et du Keibo-Soho (bâton court).

C’est en 1924 à Tokyo, qu’un premier comité d'experts en Bu-Jutsu est chargé de codifier une méthode de combat simple et efficace à l'usage de la police.

En 1947 naît le Taï-Ho-Jutsu, sur l’initiative d'une nouvelle commission dont fait partie Maître OTSUKA, le fondateur du Karate Wadô-Ryu.

Cet art appelé communèment  le Ju-Jitsu de la police  japonaise (il est intégré  au manuel officiel du policier japonais) allait par la suite s'enrichir de   techniques de Boxe Anglaise et de Kendo pour former un système de self-défense complet.

Le Taï-Ho-Jutsu est modifié, complété et parfait régulièrement…Tout comme l'étaient les systèmes de Ju-Jitsu de l'époque féodale.